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三菱PLC指令大全

一、 顺控指令
触点指令
00 LD   
逻辑操作开始
01 LDI   
逻辑非操作开始
02 AND  
逻辑乘
03 ANI   
逻辑乘非
04 OR   
逻辑加
05 ORI   
逻辑加非
连接指令
06 ANB  AND
逻辑块与
07 ORB  OR
逻辑块或
08 MPS   
存储操作结果
09 MRD  
MPS读取操作结果
10 MPP   
MPS读取操作结果
并清除结果
输出指令
11 OUT  
软元件输出
12 SET   
软元件置位
13 RST   
软元件复位
14 PLS   
在输入信号的上升沿
15 PLF   
在输入信号的下降沿
16 CHK  
软元件输出翻转
移位指令
17 SFT   
元件移1
18 SFTP  
元件移1
主控指令
19 MC   
主控开始
20 MCR  
主控复位
结束指令
21 FEND  
结束主程序
22 END  
总的程序末尾,
返回第0
其它指令
23 STOP  
停止
24 NOP   
空操作
 基本指令
比较指令
16
位数据比较
25 LD=   
S1=S2, 接通,
S1S2, 断开
26 AND=  
27 OR=   
28 LD<>  
S1S2, 接通,
S1=S2, 断开
29 AND<>  
30 OR<>  
31 LD>   
S1>S2, 接通,
S1S2, 断开
32 AND>  
33 OR>   
34 LD<=  
S1S2, 接通,
S1>S2, 断开
35 AND<=  
36 OR<=  
37 LD<   
S1<s2,?< span="">接通,
S1S2, 断开
38 AND<  
39 OR<   
40 LD>=  
S1S2, 接通,
S1<s2,?< span="">断开
41 AND>=  
42 OR>=  
32
位数据比较
43 LDD= 
(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=  
45 ORD=  
46 LDD<> 
(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>  
48 ORD<>  
49 LDD> 
(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>  
51 ORD>  
52 LDD<= 
(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=  
54 ORD<=  
55 LDD< 
(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<  
57 ORD<  
58 LDD>= 
(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=  
60 ORD>=  
算术运算指令
二进制16位加/
61 +   (D)+(S)
(D)
62 +P   
63 +   (S1)+(S2)
(D)
64 +P   
65 -   (D)-(S)
(D)
66 -P   
67 -   (S1)-(S2)
(D)
68 -P   
二进制32位加/
69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)
(D+1,D)
70 D+P  
71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)
(D+1,D)
72 D+P  
73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)
(D+1,D)
74 D-P  
75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)
(D+1,D)
76 D-P  
77 *  (S1)
×(S2)(D+1,D)
78 *P  
79 /  (S1)/(S2)
→商(D), 余数(D+1)
80 /P  
81 D*  (S1+1,S1)
×(S2+1,S2)
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P  
83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)

   
(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P  
85 B+  (D)+(S)
(D)
86 B+P  
87 B+  (S1)+(S2)
(D)
88 B+P  
89 B-  (D)-(S)
(D)
90 B-P  
91 B-  (S1)-(S2)
(D)
92 B-P  
93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) 
(D+1,D)
94 DB+P 
95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)
(D+1,D)
96 DB+P 
97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)
(D+1,D)
98 DB-P 
99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)
(D+1,D)
100 DB-P 
101 B*  (S1)
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