PLC学习网 PLC学习网

三菱RS指令讲解

FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS)  

FNC 80 RS) 

、指令格式: [RS D0 K8 D10 K8] 

 ↓ 

、功能和动作: 

 RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 

 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定,  

 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数) 

 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。 

 在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 

 在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。 

说明: 

 根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。 

 bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。 

 RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,

)。 

 若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧

D8120=H0C89(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B) 

、相关标志位: 

 M8122:数据发送请求标志 

PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发

M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等

 M8123:数据接收完成标志 

M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,

M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等待状态。 

0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,

≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。 

 M8129:通讯超时标志 

那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志

变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。  

、收发数据的顺序控制程序 

发送请求脉冲 

写入发送数据的内容 ] 

发送请求,发送完成后自动复位 

M8123 

处理接收数据的内容 ] 

接收完成后,手工复位 

 超时时间: 

50ms,则D8129=K5(K表示常数,在D8129中默认单

10ms)。 

M8129指令 

、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间,须设置下述的OFF时间。 

:2个扫描周期以上; FX2N:100us以上。 

、PLC在接收数据时,将直至该接收完成后才能进行发送。 

、起始数据接收后,直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中,此时不能执行 

 M8161:8位/16位选择 

M8161为OFF时,数据帧处理的是16位有效数据,也就是一个字包含两个有效的信息字符,发送和

M8161为ON时,数据帧处理的是8位有效数据,也就是一个字包含一个有效的信息字符,放在低字节

8位数据处理模式,则: 

 描述 

通讯格式设置 

需要发送的剩余数据的个数 

接收数据的个数 

数据接收超时值 

运行监控(常通) 

初始脉冲接通 

数据发送等待标志,用于其他通讯方式 

数据发送请求标志 

数据接收完成标志 

通讯超时标志 

8位/16位数据处理模式转化标志 

 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时,需设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1)。否则接收到的数

 使用FX2N-285BD模块时,通讯接收完成的判断标准如下:接收的字节数达到指定的接收长度或者接

FX2N-485BD模块在做RS485通讯时,RDA连接SDA,RDB连接SDB,发

 发送、接收标志的处理:发送启动只需要一次,即置位一次M8122,通讯指令RS需要长期驱动,直

M8122自动复位,接收完成则M8123置位。处理完接收数据后,需对

手工复位。 

 超时标志的处理:接收数据途中中断时,如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收,做为超时

M8129变为ON,则接收结束。M8129不能自动复位,需手工复位。 

 协议内容 

 应用方式 

RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。 

 总线结构 

接口方式:RS232/RS485硬件接口 

传输方式:异步串行,半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接

拓扑结构:单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247,0为广播通讯地址。网络中的从机地址

 RTU帧格式(详见MD320串行通讯协议) 

(无帧头) 3.5个字符时间 

ADR 通讯地址:1~247 ,广播地址:0 

CMD 03:读从机参数;06:写从机参数 

DATA(N-1) 

 数据内容DATA(N-2) …… 

DATA0 

高位 

CRC值。 

低位 

(无帧尾) 3.5个字符时间 

 变频器设置: 

, 命令源选择为通讯方式给定; 

, 频率源选择为通讯方式给定; 

, 波特率选择为9600; 

, 无校验:数据格式<8,N,2> ; 

, 变频器地址为1; 

, 应答延时10ms; 

,通讯超时时间0.0s。 

 接线方式 

FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接,RDB-SDB端子短接;然后RDA接变频器通 

485+,RDB接变频器通讯卡的485-。 

 程序构架 

闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%) 

闭合→置位M3→发送广播停机命令 

 程序说明 

通讯格式[D8120]:波特率9600,无校验,8位数据位,2位停止位,无帧头和帧 

FX2N-485-BD通讯模块。 

置位表示8位处理模式,其适用于FNC76(ASC)、FNC80(RS)、FNC82 

ASCI)、FNC83(HEX)、FNC84(CCD)指令。 

通讯超时[D8129]设定为10ms。 

闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%) 

闭合→置位M3→发送广播停机命令。  

子程序为CRC校验程序。 

三菱RS指令讲解(图1)1-1912310K923148.pdf


未经允许不得转载:PLC学习网 » 三菱RS指令讲解