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三菱PLC的指令符号与三菱PLC指令功能说明表

三菱PLC的指令符号与三菱PLC指令功能说明表

00 CJ 条件跳转   01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 

04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器刷新 

08 FOR 循环的起点与次数 09 NEXT 循环的终点传送与比较 10 CMP 比较 

11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 位传送 14 CML 取反传送 

15 BMOV 成批传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 交换 18 BCD 二进制转换成BCD码 

19 BIN BCD码转换成二进制算术与逻辑运算 20 ADD 二进制加法运算 21 SUB 二进制减法运算 

22 MUL 二进制乘法运算 23 DIV 二进制除法运算 24 INC 二进制加1运算 

25 DEC 二进制减1运算 26 WAND 字逻辑与 27 WOR 字逻辑或 28 WXOR 字逻辑异或 

29 NEG 求二进制补码循环与移位 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位右移 

33 RCL 带进位左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 

37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO(先入先出)写入 39 SFRD FIFO(先入先出)读出数据处理 

40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 统计ON位数 

44 BON 查询位某状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 报警器置位 

47 ANR 报警器复位 48 SQR 求平方根 49 FLT 整数与浮点数转换高速处理 

50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间调整 52 MTR 矩阵输入 

53 HSCS 比较置位(高速计数用) 54 HSCR 比较复位(高速计数用) 55 HSZ 区间比较(高速计数用) 

56 SPD 脉冲密度 57 PLSY 指定频率脉冲输出 58 PWM 脉宽调制输出 59 PLSR 带加减速脉冲输出方便指令 

60 IST 状态初始化 61 SER 数据查找 62 ABSD 凸轮控制(绝对式) 63 INCD 凸轮控制(增量式) 

64 TTMR 示教定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜波信号 

68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 列表数据排序外部I/O设备 70 TKY 10键输入 

71 HKY 16键输入 72 DSW BCD数字开关输入 73 SEGD 七段码译码 74 SEGL 七段码分时显示 

75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCI码转换 77 PR ASCI码打印输出 78 FROM BFM读出 

79 TO BFM写入外围设备 80 RS 串行数据传送 81 PRUN 八进制位传送(#) 82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 

83 HEX ASCI码转换成16进制数 84 CCD 校验 85 VRRD 电位器变量输入 86 VRSC 电位器变量区间 

88 PID PID运算 89 - -浮点数运算 110 ECMP 二进制浮点数比较 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 

118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 

120 EADD 二进制浮点数加法 121 EUSB 二进制浮点数减法 122 EMUL 二进制浮点数乘法 

123 EDIV 二进制浮点数除法 127 ESQR 二进制浮点数开平方 129 INT 二进制浮点数→二进制整数

130 SIN 二进制浮点数Sin运算 131 COS 二进制浮点数Cos运算 132 TAN 二进制浮点数Tan运算 

147 SWAP 高低字节交换定位 155 ABS ABS当前值读取 156 ZRN 原点回归 

157 PLSY 可变速的脉冲输出 158 DRVI 相对位置控制

159 DRVA 绝对位置控制时钟运算 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 

162 TADD 时钟数据加法 163 TSUB 时钟数据减法 166 TRD 时钟数据读出 

167 TWR 时钟数据写入 169 HOUR 计时仪外围设备 170 GRY 二进制数→格雷码 

171 GBIN 格雷码→二进制数 176 RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)读出 

177 WR3A 模拟量模块(FX0N-3A)写入触点比较 224 LD= (S1)= (S2)时起始触点接通 

225 LD> (S1)> (S2)时起始触点接通 226 LD< (S1)< (S2)时起始触点接通 

228 LD<> (S1)<> (S2)时起始触点接通 

229 LD≦ (S1)≦ (S2)时起始触点接通 230 LD≧ (S1)≧ (S2)时起始触点接通 232 AND= (S1)= (S2)时串联触点接通 233 AND> (S1)> (S2)时串联触点接通 234 AND< (S1)< (S2)时串联触点接通 236 AND<> (S1)<> (S2)时串联触点接通 237 AND≦ (S1)≦ (S2)时串联触点接通 238 AND≧ (S1)≧ (S2)时串联触点接通 240 OR= (S1)= (S2)时并联触点接通 241 OR> (S1)> (S2)时并联触点接通 242 OR< (S1)< (S2)时并联触点接通 244 OR<> (S1)<> (S2)时并联触点接通 245 OR≦ (S1)≦ (S2)时并联触点接通 246 OR≧ (S1)≧ (S2)时并联触点接通


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