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安川 V1000故障代码说明(五)

安川 V1000故障代码说明(五)

rHV1000安川安装型制动电阻器过热 制动电阻器的 保 护 启动(L8-01=1 时 保 护 动作有效,出厂设定为L8-01=0 (无效))减速时间过短,自电机流向变频器的再生能量过大 制动负载较大 制动电阻器的选择不当确认负载的大小、减速时间、速度 ?减小负载 ?增大C1-01~C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值 ?更换为容许功耗更大的制动选购件(例如,将制动电阻器更换为制动电阻器单元)重新计算制动负载和制动能力的关系,并采取以下对策 ?减小制动负载 ?重新选择制动电阻器,提高制动能力重新确认制动电阻器的选择条件及规格?选择适当的制动电阻器
rrV1000安川内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障制动晶体管损坏变频器控制回路不良开、关电源,确认是否发生故障变频器控制回路不良?若连续出现故障,则更换变频器
oL1V1000安川电机过载由电子热继电器使电机过载 保 护 动作负载过大 加减速时间、周期时间过短 低速运行时发生过载(注) 使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载 使用变频器专用电机时,L1-01 (电机 保 护 功能选择)=1 (通用电机的 保 护 ) V/f 特性的电压过高 E2-01 (电机额定电流)的设定不当 最大输出频率的设定值较低 用1 台变频器驱动多台电机 电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致 电子热继电器的动作值不正确 设定了过励磁运行 速度搜索相关参数的设定不当确认负载的大小 ?减小负载 确认加减速时间、周期时间 ?增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 ?减小负载 ?提高速度 ?低速下使用较多时,应使用更大一级的电机或变频器专用电机 使L1-01 = 2 ?调整E1-04 ~ E1-10(V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 和E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 和E1-10 的设定值过?退偈钡母涸啬土恳不峒跣辞胱⒁? 确认电机额定电流 ?请将E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值 确认电机铭牌上标明的额定频率 ?将E1-06 (基本频率(FA))设定为电机的额定频率值 ?将L1-01(电机 保 护 功能选择)设定为0(无效),并在各电机上安装热继电器 确认电机的特性 ?正确设定L1-01 (电机 保 护 功能选择) ?安装外部热继电器 确认电机铭牌上标明的额定电流 ?修改E2-01 (电机额定电流)的设定 过励磁运行导致电机的损失增大 ?减小N3-13 (过励磁减速增益) ?将L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为4 以外的数值 ?将N3-23 (过励磁运行选择)设定为0 (无效) 修改速度搜索相关参数的设定 ?调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间) ?进行自学习后,使用b3-24 = 1 (速度推定形搜索功能)
oL2V1000安川变频器过载电子热继电器进行变频器过载 保 护 动作负载过大加减速时间、周期过短V/f特性的电压过高变频器容量过小低速运行时发生过载转矩提升量较大速度搜索相关参数的设定不当确认负载的大小 ?减小负载 确认加减速时间、周期 ?增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 ?调整E1-04 ~ E1-10(V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 和E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 和E1-10 的设定值过?退偈钡母涸啬土恳不峒跣辞胱⒁? ?更换为容量大的变频器 ?减小低速运行时的负载 ?增大变频器的容量级别(更换为容量大的变频器) ?降低C6-02 (载波频率选择) 确认转矩提升量 ?减小电流,并在不至失速的前提下,尽量降低C4-01 (转矩补偿(转矩提升)增益)的值 修改速度搜索相关参数的设定 ?调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间) ?进行自学习后,使用b3-24=1 (速度推定形搜索功能)
oL3V1000安川过转矩检出1超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等重新设定L6-02、L6-03 确认机械的使用状态 ?排除故障原因
oL4V1000安川过转矩检出2超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等重新设定L6-05、L6-06 确认机械的使用状态 ?排除故障原因
UL3V1000安川转矩不足检出1低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等重新设定L6-02、L6-03 确认机械的使用状态 ?排除故障原因
UL4V1000安川转矩不足检出2低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等重新设定L6-05、L6-06 确认机械的使用状态 ?排除故障原因
oL5V1000安川机械老化检出1过转矩时达到了L6-08指定的条件发生过转矩,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)设定值所指定的条件?确认机械的老化程度
oL7V1000安川高滑差制动过载通过N3-04(高滑差制动OL时间)设定的时间、输出频率未发生变化负载的惯性较大电机被负载带动旋转由于负载侧的某种原因妨碍了减速高滑差制动OL时间的设定值过小?不适用于高滑差制动,以C1-02、04、06、08的减速时间进行减速 ?使用制动电阻器来缩短减速时间?增大N3-04(高滑差制动OL时间)的设定 ?通过在电机上安装热继电器,进行电机侧的 保 护 ,将高滑差制动OL时间设定为最长
UL5V1000安川机械老化检出2转矩不足时达到了L6-08指定的条件发生转矩不足,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)的设定值所指定的条件?确认机械的老化程度
SToV1000安川失调检出检测到PM电机的失调电机代码的选择不正确负载较大负载转动惯量较大加减速时间过短根据使用的电机,正确设定E5-01 (电机代码的选择(PM 用))使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-()() 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大N8-51 (加速时拉入电流(PM 用))的设定值 减小负载 ?增大电机以及变频器的容量 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大N8-55 (负载转动惯量(PM 用))的设定值 增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 增大C2-01 (加速开始时的S 字特性时间)的设定值
oSV1000安川过速(简易带PGV/f模式)脉冲输入的速度检出值超过了F1-08(过速(OS)检出值)发生了超调/欠调PG脉冲的设定错误参数的设定不正确?使用H6-02 ~ 05 的脉冲序列输入的参数来调整增益增大C5-01 (速度控制(ASR)的比例增益1 (P))及C5-02 (速度控制(ASR)的积分时间1 (I))的设定 ?将H6-02(脉冲序列输入比例)设定为100(%) 指令(电机最高转速下)时的脉冲数 ?修改F1-08 (过速(OS)检出值)及F1-09 (过速(OS)检出时间)的设定
PGoV1000安川PG断线检出(简易带PGV/f模式)脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到PG断线检出时间(F1-14)脉冲输入断线脉冲输入接线错误电机被制动?修理断线处?修正接线?确认使用制动器(电机侧)时是否为“打开”状态
dEvV1000安川速度偏差过大(简易带PG V/f 模式) 脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过速度偏差过大(DEV)检出值(F1- 10)的状态持续时间超过了速度偏差过大(DEV)检出时间(F1-11)负载过大加减速时间过短负载为锁定状态参数的设定不正确电机被制动器机械性制动确认负载的大小 ?减小负载 ?增大C1-01 ~ C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 ?检查机械系统 ?重新设定F1-10、F1-11?打开制动器
CFV1000安川控制故障在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限(无PG矢量控制模式)电机参数的设定不正确转矩极限的设定值过小负载惯性较大?修改电机参数的设定,再次进行自学习 ?将L7-01 ~ L7-04 (转矩极限)设定为最佳值 ?调整C1-02、-04、-06、-08 (减速时间)中所使用的参数 ?将频率指令降低到最低输出频率,减速后切断运行指令
FbLV1000安川PID的反馈丧失在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2)时,PID反馈输入<PID反馈丧失检出值(b5-13)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-14)参数的设定不正确PID反馈的接线不正确反馈用传感器发生故障?FbL:重新设定b5-13、b5-14 ?FbH:重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损,则更换传感器
FbHV1000安川PID反馈超值在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入>PID反馈超值检出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-37)参数的设定不正确PID反馈的接线不正确反馈用传感器发生故障?FbL:重新设定b5-13、b5-14 ?FbH:重新设定b5-36、b5-37 确认PID 控制是否有接线错误 ?正确进行接线 确认控制机器侧传感器的状态 ?如有破损,则更换传感器
EF0V1000安川来自通信选购卡的外部故障输入外部机器的警报功能动作将F6-03(外部故障(EFO)检出时的动作选择)设定为3继续运行)时,通过通信数据输入了上位装置的外部故障指令程序故障?排除外部故障原因 ?解除上位装置的外部故障输入 ?进行指令程序的动作检查,并适当修改
EF1 ~ EF7V1000安川外部故障(输入端子S1~S7)从多功能接点输入端子(S1~S7)输入了外部故障外部机器的警报功能动作接线不正确多功能接点输入的分配不正确?排除外部故障原因,解除多功能输入的外部故障输入 确认是否在进行了H1-???? =20 ~ 2F(外部故障)设定的端子上正确连接了信号线 ?正确连接信号线 确认是否将H1-???? =20 ~ 2F (外部故障)分配给了未使用端子 ?变更分配
CEV1000安川MEMOBUS通信故障在接收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线受到干扰导致通信数据发生故障确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(一次侧)进行屏蔽线的接地 ?设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源并在电源的输入侧连接噪音滤波器
bUSV1000安川选购卡通信故障检测到通信故障(将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时)没有来自上位装置的通信指令通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线受到干扰导致通信数据发生故障选购卡损坏选购卡和变频器的连接不正确确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ?检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ?将通信电缆更换为本公司推荐的产品或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(一次侧)进行屏蔽线的接地 ?设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源并在电源的输入侧连接噪音滤波器 ?接线没有故障,但故障无法排除时,请更换选购卡 检查选购卡的接口和变频器主体的接口是否正确连接 ?正确地将选购卡安装到变频器上
SErV1000安川速度搜索重试故障速度搜索重试次数超过了b3-19(速度搜索重试次数)的设定值速度搜索的参数设定不当自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反?减小b3-10 (速度搜索检出补偿增益)的值 ?增大b3-17 (速度搜索重试动作电流值) ?增大b3-18 (速度搜索重试动作检出时间)的值 ?进行自学习 ?将b3-14 (旋转方向搜索选择)设定为1 (有效)
ErrV1000安川EEPROM写入不当EEPROM写入时的对照不一致-?尝试按ENTER ?重新设定参数 ?尝试开、关电源
dWFLV1000安川DriveWorksEZ故障DriveWorksEZ程序输出故障?排除故障原因(并非变频器故障)
dWALV1000安川DriveWorksEZ程序输出故障DriveWorksEZ程序输出故障?排除故障原因(并非变频器故障)
Er-12V1000安川电流检出故障U、V、W中任意一相缺相电流超过了电机额定值电流未达到设定值在未连接电机的状态下进行了自学习电流检出符号异常?检查接线并修正 ?检查电机接线,确认是否有线间短路 ?当在变频器与电机之间设置了电磁接触器(MC)时,确认MC 是否为ON ?更换变频器 ?在连接电机后进行自学习 ?更换变频器
End1V1000安川V/f设定过大(仅在旋转形自学习时检出自学习结束后显示)自学习时转矩指令超过了20(%)空载电流的自学习结果超过了80(%)确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-03~T1-05) ?重新正确设定上述参数,再次进行自学习 ?当电机与机械连接时,将电机与机械系统分开后再次进行自学习
End2V1000安川电机铁芯饱和系数故障(仅在旋转形自学习时检出自学习结束后显示)所输入的用于自学习的电机数据不正确自学习结果为参数的设定范围以外,因此向E2-07或08(铁芯饱和系数)输入了临时设定值确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-03~T1-05) ?重新正确设定上述参数,再次进行自学习?检查电机接线并修正 ?在旋转形自学习时连接了电机和机械时,将电机与机械系统分开
End3V1000安川额定电流设定警告(自学习结束后显示)电机线间电阻值和电机额定电流的组合设定不正确(T1-04(电机额定电流)中设定的不是电机铭牌值)确认T1-04的设定值 ?设定正确的值后再次进行自学习


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